2017年，日本国产“心神”战机在结束最后一次试飞后，宣布项目终止，前期庞大的资金投入化为乌有。有数据表明，“心神”战机所选用的XF5－1推力矢量发动机最大推力仅5吨，且超声速飞行干扰阻力过大，导致项目不得不提前“下马”。
半个多世纪以来，世界各国在研发推力矢量发动机过程中，反复验证技术的成熟度，不断提升发动机与战机的匹配度，直至达到定型标准。这一过程，科研人员着力解决推力矢量发动机的三大难题：
一是排除干扰隐患。战机执行超机动飞行动作时，推力矢量发动机尾喷口产生的喷流会直接作用在飞机的扰流板上，产生扰流效应。这可能会导致战机升力分布不均匀，抗失速能力和操纵稳定性减弱，增加飞行事故风险。
如何解决扰流问题？20世纪90年代，俄罗斯苏－30战机的设计师别出心裁地将2台AL－31F发动机搭载在机身后部与垂直尾翼相比较高的位置，使喷流远离战机扰流板；将发动机尾喷口设置为“外八字”偏转方向，有效减小扰流范围，飞行稳定性和操作安全性得到大幅增强。
二是提升材料性能。推力矢量发动机尾喷口越灵活、越严密，越有利于提升发动机推力效果。发动机尾流的温度可达1000℃以上，且气体压力高达几百千帕，普通金属会软化变形。因此，尾喷管的材料选用至关重要。
近年来，科研人员研发出多种新型复合材料。比如，选用高温耐火陶瓷基复合材料制作出的战机尾喷管，具有优异的热稳定性，可以承受1500℃高温，密度只有高温合金的1／3，强度却为其2倍，且结构耐久性好。
三是解决控制难题。众所周知，推力矢量发动机推力方向的变化会对飞机姿态产生重要影响。在飞行姿态大幅变化时，飞行员控制不好很容易造成战机失控。
对此，欧洲空客公司与发动机制造商斯奈克玛公司强强联手，共同研发出一种能够与战机完全集成的发动机系统。这种一体化推力矢量设计实现了战机和发动机的最佳匹配、各个气动舵面偏转与尾喷管偏转的完美配合，飞行员操作难度系数减小，飞行安全性和稳定性得以提升。
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