上世纪80年代，韩国仿制生产的M109A2自行榴弹炮被命名为K55自行榴弹炮。韩国陆军陆续采购了1100门K55自行榴弹炮。K55自行榴弹炮的列装，助推了韩国火炮工业发展，一系列配套产业随之建立，构建起完整的火炮身管、弹药、引信、火控、车体、发动机等产学研融合发展体系，提升产能满足军需。
随着工业实力提升，韩国国防部于1989年7月提出研发新一代自行榴弹炮。此时，美国不愿向韩国转让最新型M109A5/A6自行榴弹炮技术。韩国国防部决定，放弃仿制美国自行榴弹炮的技术路线，开始研发新型国产52倍口径155毫米自行榴弹炮。
1994年，K9自行榴弹炮第一门样炮成功下线。随后，韩国企业又生产了3门样炮进行各种试验，试验结果得到韩国陆军的认可，双方签订采购合同。
韩国企业向陆军交付首批68门K9自行榴弹炮后，亚洲金融危机爆发，为了集中力量发展航空航天工业，韩国政府被迫对国防工业进行重组，并将K9自行榴弹炮的后续生产任务交付给一家新兴军工企业。截至目前，该企业已向韩国陆军交付500多门K9自行榴弹炮。
K9自行榴弹炮问世并打开销路，是韩国军工体系逐步摆脱美国掣肘的一次成功尝试。美韩虽然是同盟关系，但看似“美好”的技术转让背后，也有现实“骨感”之处。长期以来，在很多核心技术上，无论韩国怎么“做工作”，美国仍然用连连说“不”卡住了韩国的“脖子”。
“拿来主义”不托底，“攒”出来的K9时常“冒泡”
在国际军贸市场，韩国是半路出家。据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所2021年发布的报告显示，2016年至2020年，韩国武器出口额较2011年至2015年增长了210%，成为全球第9大武器出口国。从一个军工产业名不见经传的国家到全球主要武器供应国之一，韩国仅用了不到20年时间。
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