谐波减速器，机器人的“关节”，主要分为柔轮、波发生器、刚轮。其中，柔轮壁厚仅0.2毫米，其表面渐开线齿形的加工精度需达到微米级。国外企业产品价格高、交货周期长。如今，国产谐波减速器国内市场份额超40%。
“经过20多年研发，我们在额定转矩、重复定位精度等关键参数上已基本接近国际领先企业水平。”绿的谐波副总经理李谦说。
伺服电机则是机器人的“肌肉”，是机器人关节精准运动的关键因素。深圳市汇川技术股份有限公司在国内伺服系统市场的占有率已超过国外品牌。
在位于湖南岳阳的汇川生产基地，转子生产线实现全流程自动化，定子生产线自动化率也达70%。“智能产线既保证了产品的高精度、高可靠性，也让定制化服务成为可能。”汇川技术有关负责人说。
与此同时，国内供应商在机器人的生产制造中发挥越来越重要的作用。中国机械工业联合会机器人分会执行副理事长宋晓刚介绍，我国机器人配套产业体系日益完善，技术水平和产业化能力大幅提升，行业骨干企业机器人整机产品自主化配套率超80%。
应用更广
制造业机器人密度跃居全球第三
截至2024年底，我国工业机器人保有量突破200万台，居全球首位。
2024年，中国市场工业机器人销量达30.2万台，较2020年增长68.7%，占全球总销量54%。
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