|
| 机器人在北京国家速滑馆“冰丝带”举行的2025世界人形机器人运动会开幕式上进行100米赛跑（图片来源：新华社） |
中评社北京11月19日电／新华社刊发《瞭望》新闻周刊文章，以下为文章内容。
从央视春晚上宇树机器人“扭秧歌”开始，中国具身智能正以惊人速度成长，跑马拉松、打拳击、踢足球、跳街舞，还可以在汽车工厂“上岗”……每一个“惊人”的技能都在凸显这个行业的发展新高度。
“这些花样玩活的视频放出来，把大家的胃口吊起来了，容易让人误判形势，以为机器人已经高度成熟，可以做很多高难度事情，就快上天入地、无所不能了。”一位工业机器人企业高管感叹，我们需要透过“表面繁荣”，看到具身智能的实际能力。
细心的人会发现，几乎所有做高难度动作的机器人身旁，都有一位人类工程师在遥操，或者机器人提前植入了程序，也就是说，这些机器人还是“提线木偶”，需要人类“把着手”做事。
具身智能何时才能摆脱遥控器，距离“全自主”还有多远？
大脑“进化”
突破遥操的关键是要具备强大大脑，即机器能够理解物理世界并与之交互，实现感知—决策—执行—反馈的闭环。以自动驾驶领域为例，VLA大模型（视觉—语言—行动模型）、端到端强化学习和世界模型是三类核心技术要素，三者协同实现机器从感知环境到执行动作的自主智能。
VLA大模型融合视觉、语言和动作三种模态，用于让机器人理解环境、接受指令并执行物理动作，是具身智能基础模型。今年6月银河通用发布了面向零售场景的大模型GroceryVLA，实现机器人对复杂环境的自主决策与精准执行，例如当人类发出“帮我拿点吃的”指令后，机器人无需遥操作，无事先采集场景数据，通过自主规划路径，从货架中识别并抓取饼干饮料送达。
|
