中评社北京10月19日电/据中国证券报报导,10月17日,中国证券报记者实地探访位于北京市昌平区的福田康明斯发动机工厂——今年9月起,北京人形机器人创新中心的具身智能机器人具身天工2.0、天轶2.0进入这座工厂,进行料箱搬运环节的落地调试。
具身智能机器人“进厂打工”
在福田康明斯发动机工厂的无人化管理车间,带有轮式底盘的天轶2.0需要精准识别料箱位置,使用其灵活的机械臂,搬起重量在8—12千克之间、不同尺寸的料箱,再分门别类地放置于架子上。
天轶2.0在福田康明斯发动机工厂进行料箱搬运记者郑萃颖/摄像
物料架最高处有1.7米,人工搬运造成损伤的风险较大。但天轶2.0具备升降能力,可执行从低处到高处的搬运任务。
“我们现在处于‘从0到1’的探索阶段,接下来,工厂会进行从‘1到n’的应用场景拓展。”福田康明斯发动机工厂智能制造主任工程师黄运保表示,希望机器人未来能提升自主决策能力,帮助工人完成一些高频、重复的工作。
天轶2.0在进行料箱搬运视频为公司提供
北京人形机器人创新中心产品经理赵雨蒙介绍,具身智能机器人落地工厂将分为两个阶段:先作为产线工人助手,协助完成任务;随后与工厂智慧系统对接,产线指令可直接下发给机器人,使其成为工厂生产的一个部门。未来,针对工厂场景的机器人,还可在负载能力、作业精度、任务执行效率三方面提升,比如搬运更重的物料,针对狭窄搬运场景灵活调整,轮式机器人搬运料箱任务的效率进一步提高(目前搬运一次耗时1—2分钟),助力行业打造“最能跑、最好用”的机器人。 |