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| 陈清泉在北京矿业学院电机实验室指导学生。（受访者供图） |
抗日战争时期，爱国侨领陈嘉庚在南洋多次发表演讲，号召广大侨胞团结起来，共同为祖国的抗战贡献力量，陈清泉也深受鼓舞。初中毕业时，他和同学们选择将举办宴会的钱省下来，通过陈嘉庚的地下钱庄通道，捐给祖国延安购买抗日用的飞机。
“新中国成立后印尼有一阵‘回国热’。有的学生因为父母不同意就‘私奔’回去。我也想‘私奔’回国。”陈清泉笑道，当时的中国驻印尼大使馆文化专员劝说他留在印尼也可以做很多事情，他听后留在印尼专心学习。
陈清泉说，由于印尼偏远地方的民众不瞭解新中国的情况，他就利用暑假的时间组织巴城中学的同学排练舞蹈“雄赳赳气昂昂”，到巴厘岛演出和宣传。
1953年6月，陈清泉放弃英国剑桥大学的读书机会，登上“芝利华”号邮轮，经过8天的海上颠簸经香港回到祖国。为了省钱，陈清泉和同学都住在客舱最底下一层。
陈清泉回忆道，大批华侨学生在暑期回国参与中国大学招生考试，椰城码头丹戎不碌港送行的队伍非常壮观。
开船前，陈清泉和同学们蜂拥到甲板上，与岸边的父母亲挥手告别。陈清泉拿着绸带一端，父母亲拿着另一端。当船徐徐开动之时，绸带掉落，陈清泉和父母亲潸然泪下，不知何时才能团聚。
回国后，陈清泉参加了当年的全国联考，进入北京矿业学院（今中国矿业大学）机电系学习。在“矿井电机车”课上，陈清泉瞭解到矿井用车不用内燃机，而是用电动机作为动力来源。这再次启发了他的思考：“这样的原理可不可以用在汽车上？”
1957年陈清泉毕业并留校任教。当时的中国由于没有低频发电机技术，矿井提升机的自动化发展受到了制约。陈清泉根据煤炭工业部从国外考察带回的简易使用说明书等资料，制造出低频发电机。此后，他又研制出了中国早期的直线电机等，填补了中国相关工业领域的空白。
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