焊接机器人当上搬运工
天津丹佛斯打造全球“灯塔工厂”，其实“走过一些歪路，也吃过一些亏”。
2018年，扳手供应商推出智能扳手，与升级前的脉冲式扳手相比，新产品力矩更加精准可控。
现场工人使用后却发现，由于螺丝表面经常附着一些焊渣，导致摩擦力增加，智能扳手经常出现误判。
“它误以为夹紧了，其实是假到位，有可能导致压缩机泄漏。”张瑞兴说。
所幸工厂有一批善于学习的工程师，设计出角度控制法替代力矩控制法——假设拧紧一颗螺丝需要50牛，先将智能扳手设置为40牛，然后再增设一个角度值，确保夹紧，杜绝质量隐患。
无独有偶。为了给机器人配上一双“慧眼”，实现工件按需要无序抓取，也让他们纠结过一段时间。
2017年，厂里引入配备3D相机的机器人。在实验室里，3D相机跟机器人协作流畅，抓取准确性高。工程师们兴高采烈把机器人接回厂里，却发现它们“水土不服”了。
工程客户质量经理边疆回忆：“在实验室它们一抓一个准，到了车间怎么抓都不准。国内外专家都请教了一遍，还是不行。”
那段时间，弋国成在一直在实验室和工厂车间来回跑。“这条线50多个型号混产，零部件看着都差不多，相机识别难度很大，最后只能为机器人更换其它品牌的工业相机。”他解释说。
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