拥有了灵活的机械手，如何让手与触嗅感官有机结合，是接下来要面对的难题。机械手的材质为确保耐用性，较为坚硬，而触摸这一动作，又需要“手”与物体有较高的贴合程度。为此，团队选择了硅基传感器加柔性基底的形式，这类柔性传感器具有柔韧、可自由弯曲且占据空间较小等特点。二者结合，安装在刚性的机械手上后，机械手就像人体的骨骼肌肉与皮肤一样，“刚柔并济”，协作进行工作。
通过模拟测试 随时可用于实战
为了考验机械手的实战性能，科研人员与应急管理部上海消防研究所合作，通过在一线消防救援单位的实地调研，由陶虎团队搭建了模拟场景，还原了灾害现场有人体被掩埋的环境。
刘孟玮表示，模拟环境的测试已证明机械手具备实战能力。一旦出现紧急灾害，机械手即可投入救援。目前机械手已具备基础的仿生和传感器功能，团队还将深化研究，通过进一步精进传感器和算法，机械手的触觉传感器将可以敏锐地捕捉人体的脉搏，就如中医中的把脉一样，轻轻捏住被困人员的人体部位，就可以即时测量被困人员脉搏，进而判断生命体征。此外，救援人员还可以将其安装在智能机器人上，进行更复杂的救援活动。 |
