面对灾害环境，团队既要考虑机械手的耐用性也要考虑其作业速度，为此团队选择了触嗅一体、联合识别的道路。相较于美国麻省理工学院发表于《自然》的包含548个传感器的单一触觉感知研究，团队通过融合70个触觉传感器、6个嗅觉传感器，就达到了更理想的识别效果。采集信号的传感器少了，通道数少了，后面的计算量也会变小，随之而来的是整个系统判断速度的加快。
并且该机械手在传感器受损的情况下，也有较高的精准度。灾害条件下，器械时常受损。得益于灵敏度超越人类1个数量级的硅基MEMS气体传感器，以及探测限超越人类1个数量级的压力传感器，机械手远比人类的手更灵敏。仿生智能机械手能在传感器损坏率不超过50%时，通过算法的快速调节，保持超过80%的准确率。
复杂环境下 人类手形是最佳选择
完成了对于嗅觉、触觉传感器的选择后，是什么使得团队选择了人手形的结构呢？
现代工业中，三指、四指机械爪可以胜任简单的抓取任务，比如生活中常见的夹娃娃机就是三指机械爪。
而团队却选择了1个大拇指配合4个手指的五指结构，并且设计了多个可活动关节。这是因为在复杂的掩埋环境下，废墟中的物体形态各异，瓦砾、灰尘、泥土……多种元素挑战着救援工作，很多条件下，救援人员只能用手完成救援。而仿生机械手的搬运、抓取灵活度，是简单结构的机械手无法企及的。
对此，该论文第一作者、中国科学院上海微系统与信息技术研究所博士生刘孟玮表示，在设计之初，团队也曾考虑过搭载传感器的“蛇形”机械人，其细长的结构可以轻松进入被掩埋的废墟。但人手的生理结构更能保证及时展开救援。机械手在判断现场环境后立刻就能进行搬运抓取的动作。且机械手由人类控制，使用自己的仿生“器官”，更符合人的操作逻辑。
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