关于无人机研制方面进步的原因，伊朗的宣传口径始终是“自主研发”。但一个不争的事实是，其无人机在外观、构型上与所捕获无人机有一定相似性。比如，“见证者-171”“见证者-181”“见证者-191”这3款无人机都采用了飞翼布局，尤其是“见证者-171”，几乎是“完全照搬”了RQ-170“哨兵”无人机。
在无人机研发方面，伊朗也有其鲜明特征。一方面是大量嫁接民用技术，以减低研发难度和生产成本。绝大多数伊朗军用无人机机身材料都是普通的航空铝合金，少数非金属材料也是玻璃钢甚至成本更低的高强度塑料。无人机的部分舵机、电池及处理机等往往是常见的民用大比例航模级别产品。
从伊朗发布的无人机视频资料中可以看出，光电传感器的光轴稳定性和画面清晰度与国际主流型号产品相比还有差距，可用视场较少且经常出现图像漂移。
在无人机的远程控制方面，伊朗只能通过购买国际商用卫星通信转发服务来实现。这些民转军类的应用虽然性能上不尽如人意，但有效降低了研发、生产、使用成本。
另一方面是从实际出发，注重无人机的实用性。伊朗在研发军用无人机时，比较注重无人机的实用性，注重整个系统的综合集成，以期实现整体达标。
其地面控制站的载具选择不拘一格，普通的商用车、货车都是备选项。比如，其基于“见证者-171”大型无人机研制而成的“见证者-191”，尺寸明显缩小，起飞时采用简陋的“皮卡助飞”法：即将无人机固定在皮卡货厢的起落支撑架上，通过皮卡疾驰达到一定速度放飞无人机。降落时则采用机身内部的小型折叠滑橇实现硬着陆，并装备了内置降落伞以实现无跑道条件下的迫降。
操纵系统设置上，放弃主流的台式起降引导装备，继续使用手持遥控器目视操作控制起降这种航模操纵方式。
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