早在巴列维王朝时期，伊朗就从美国进口了MQM-107无人机和AQM-37靶机。当时，伊朗对无人机的理解仅停留在靶机阶段。
随后爆发的伊斯兰革命和两伊战争改变了伊朗对无人机的认识。
两伊战争中，面对西方国家的孤立封锁以及伊拉克防空系统带来的巨大威胁，伊朗想出了用航模改装成遥控无人机实施空中侦察的方法。
1984年7月，伊朗使用遥控航模搭载135毫米长焦镜头相机，从50米高度掠过伊拉克阵地，带回了高清晰度的战场侦察照片。当从照片上看到对方的防御工事后，伊朗指挥官随即改变了原来的作战计划。这次侦察，也开始让伊朗军方萌生了研制和生产无人机的决心。
1985年，伊朗伊斯兰革命卫队成立了圣城航空工业公司，Ababil（燕子）和Mohajer（迁徙者）两款战术侦察无人机几乎同时“上马”，后来发展成两个成熟的无人机系列。
“燕子”系列是单引擎多用途战术无人机。该系列有多种升级版，整体结构大致相同，包括圆柱形机身、后掠式垂尾和1台后置发动机，发动机上装有双叶螺旋桨，机体前方安装1对鸭翼，具备较好的飞行稳定性和机动性。
“燕子”系列整体技术水平不高，但价格适中，操作简便。“燕子-1”主要用于消耗作战，1991年重新设计的“燕子-2”是“燕子”系列的主力机型，实现了重复使用，功能也拓展到充当靶机、侦察监视和自杀式攻击等，还曾经出口中东多国。
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