其次，遥控武器站总体结构布局也是另一大挑战，在合理布置车载武器、观瞄系统、火控系统以及供输弹系统等各子系统的前提下，还要保证总体结构的重心与座圈中轴线重合。此外，在设计中，还要尽可能控制遥控武器站的战斗全重和总体尺寸，以便与装甲战车的总体设计相匹配。
再者，遥控武器站的观瞄系统以及操控台的设计也是难点。因为人员要在车体内进行操控，观瞄系统所获取的图像不可能像传统的双人/单人炮塔那样，通过精心设计的光学通道，直接传到人员的目镜内，只能由CCD这类传感器元件先生成数字化图像，再通过有线传输到操控台的显示器上，人员才能真正看到战场上的情况。所以，遥控武器站在观瞄系统以及显示系统这一系列设计上的复杂结构和流程，导致了人员对于目标的识别和瞄准在相当大的程度上要依赖于各部分元器件的性能高低。此外，一旦在图像生成、传输以及显示等任何一个环节上出问题，遥控武器站的操控人员都会变成“睁眼瞎”。
所以，遥控武器站也是在20世纪90年代末至21世纪初，随着微电子技术、信息化技术、光电技术以及火控技术等各方面高新技术成果不断发展和成熟以后，才真正能够走上战场。
中国遥控武器站水平如何？
我国在遥控武器站发展上的起步要比西方国家稍晚一些。根据公开报导，我国兵器科研人员是在2003年伊拉克战争爆发之后，注意到了美国陆军开始在各型装甲战车上大量装备XM101型通用遥控武器站，才真正启动了相关的研发计划。从2004年开始，借助当时正在进行的4×4外贸轮式装甲车项目，我国兵器科研人员首先研发了一款采用14.5毫米机枪的技术验证型遥控武器站，开创了我国在这一新领域的先河。这款遥控武器站经历三年时间，到2007年完成了实弹射击测试，基本达到了最初的设计要求。
之后，我国兵器科研人员参考美军XM101型通用遥控武器站，正式立项研发了国内第一款实用型遥控武器站——UW-1。应该说，面对西方国家严密的技术封锁，我国兵器科研人员在既无法接触到国外遥控武器站实物，也得不到详细技术资料的情况下，完全依靠自己的力量，研制成功了UW-1型遥控武器站，其难度可想而知。这款遥控武器站从2008年开始研发，2010年进行实弹射击测试，并且在2011年阿联酋阿布扎比国际防务展上首次公开亮相。从此，我国正式跻身于世界先进遥控武器站研发国家之列。
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