对于习近平主席会晤的时候提出的发展中美关系的“三点原则”， 吴心伯表示，这三点原则就是相互尊重、和平共处、互利共赢。“以前提到中美新型大国关系，其中的‘相互尊重’也好，‘互利共赢’也好，本身就在里面，这次加上了一个‘和平共处’。”吴心伯说，“之所以相互尊重，因为这是最基本的东西，没有相互尊重，双方就谈不到一起来。我们从中美的阿拉斯加会谈和在天津的交锋都可以看出，美国现在对中国还是缺乏尊重。至于‘和平共处’，主要是吸取了特朗普时期美国对华政策的教训，因为他那时主要通过对华的遏制和打压来挑战中国的政治体制，阻挠中国的发展，这样的话，两国之间势必要走向对抗和冲突，所以，现在习主席提出来要‘和平共处’。而‘互利共赢’主要还是讲中美，特别是美方要摆脱一种零和博弈的心态看待中国的发展。”
吴心伯认为，这三个提法跟过去我们处理中美关系的原则相比，有继承也有创新。主要是根据形势加了“和平共处”这一点，这也表明，中国对特朗普执政后期以来美国对华政策的急剧变化可能带来的严重后果非常担心，所以，现在要强调和平共处，不要走向冲突。习近平主席也在会晤中讲，“地球足够大，容得下中美各自和共同发展，要坚持互利互惠，不搞零和博弈。”
之所以从原来的“太平洋”变成现在的“地球”，吴心伯认为是就时局而论。“因为奥巴马执政时主要搞‘亚太再平衡’，试图在亚太地区削弱中国的力量、地位和影响力，但现在拜登实际上等于是在全球范围内拉拢盟友来对付中国。另外，从中国方面来讲，现在我们的利益和影响力也不仅限于亚太或者印太地区，而是在全球范围内了，所以从某种意义上讲，中国的视野和格局也更大了。”
中美两国元首在会晤的时候达成了两项重要原则共识，一个是强调中美关系很重要，第二就是表明两国都反对打“新冷战”，对此，吴心伯认为，所谓“中美关系很重要”，就是说大家还是要搞好这对双边关系，要推动中美关系重回正轨，中美互相离不开合作。而反对打“新冷战”就是对中美之间的这种分歧摩擦要进行妥善的管控。对国际社会来说，能得到的肯定信息就是尽管美国对华政策立足于竞争，尽管中美之间有很多的摩擦和分歧，但双方还是有意愿来谋求合作、管控分歧。这对国际社会发出了一个比较积极的信号，因为中美关系作为世界最重要的双边关系之一，其走向对世界各国的影响是实实在在的，它不仅涉及到各国是否将面临选边站队，而且还涉及到几乎所有重大全球性问题能否得到解决的问题，如果中美关系真的搞坏了，各方的利益都会受到影响。
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