20世纪90年代后期，美陆军开始换装M1A2主战坦克，这种坦克配备车长周视瞄准镜，拥有“猎歼”能力，极大地提升了作战反应速度。此后，美陆军全面换装M1A2主战坦克。并启动SEP升级计划，对坦克火力、观瞄、防护等系统进行升级。伊拉克战争结束后，美陆军在强化装甲防护能力的基础上，进一步推出M1A2 SEPv2主战坦克。该型坦克加装遥控武器站，进一步提升坦克在城市作战环境下应对威胁的能力。
M1A2 SEPv2主战坦克未及大量装备部队，M1A2 SEPv3主战坦克就已面世。该型坦克在全面吸收SEP项目成果基础上，进一步升级联网作战能力，同时解决了坦克全重与动力系统的重新匹配问题，并配备新型数据链，坦克作战性能因此得到“质”的提升。升级后的M1A2 SEPv3主战坦克改名为M1A2C主战坦克。
从外观看，M1A2C主战坦克拥有一个前视红外系统和一座通用遥控武器站，另外可选装主动防御系统和信号干扰机。火力方面，M1A2C主战坦克采用改进型120毫米炮弹，包括M829E4尾翼稳定脱壳穿甲弹和XM1147（AMP）多功能高爆曳光榴弹。前者穿甲威力达800毫米，后者配备多种爆炸引信，可打击更多类型目标。
值得注意的是，波兰的采购清单中就有XM1147（AMP）多功能高爆曳光榴弹。另外，由于M829E4穿甲弹弹芯含有贫铀原料，被美方限制出口，因此波兰采购的可能是另一型穿甲弹，其穿甲厚度为550毫米，限制了波兰M1A2C主战坦克的作战能力。
继续改进
近年来，美军在撤离伊拉克、阿富汗战场的同时，将重装部队布置在东欧地区，目的是应对拥有较强装甲作战能力的俄罗斯地面部队。不仅如此，美陆军与通用动力公司地面系统分公司签订合同，研制更先进的M1A2D主战坦克。
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