R－ONE血管介入手术机器人
R－ONE是基于主从控制技术的血管介入导航控制系统，通过多项核心专利，辅助医生更加精准、高效的完成PCI手术。
2022年5月26日，R－ONE完成全部注册临床试验。临床入组试验期间，R－ONE完成了双支病变、弥漫长病变、同轴性差的大角度扭曲血管病变、钙化性病变、开口异位以及次全闭塞等多种疑难复杂病例，为挑战更精准、更智能、更微创伤的血管介入手术奠定了重要的基础。
作为微创机器人在泛血管介入领域布局的重要创新产品，R－ONE拥有双手搓拈仿生技术、快速交换及装载、快速拆卸及手动转换、全覆盖无菌屏障、亚毫米级步进等核心专利技术，不仅复现医生手部动作，更增强了导丝、导管等器械输送过程中的连续性及稳定性；在复杂病变的治疗过程中，可以一键快速交换导管、球囊、支架等器械，提高手术效率，缩短手术时间。
2023年7月14日，R－ONE辅助解放军总医院陈韵岱教授团队及新疆维吾尔自治区人民医院院长杨毅宁教授团队完成跨越2800公里的5G超远程经皮冠状动脉介入治疗手术（PCI）。
微创机器人集团通过聚焦手术机器人产品的产业化战略布局，截至目前，专利申请量已超过1000件。面向国内、国际市场，微创机器人集团以临床应用为导向，瞄准产业共性需求，不断加大关键核心技术研发投入，以期实现引领产业未来发展方向的技术突破，不断引领着国产手术机器人技术的成熟与发展，造福全球患者。 |
