我国服务机器人起步较晚，除个别分支(例如扫地机器人)发展较为成熟以外，总体依然处于培育阶段，但呈现快速发展势头，产品主要应用于家庭、银行、餐厅、酒店、卖场等领域。从市场来看，服务机器人是我国机器人行业增长最快的一个赛道。近5年来，我国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比重超25%。尤其是疫情暴发后，智能接待、无人配送、无人零售等需求激增，拉动了服务机器人市场，激发了更多应用场景。国家统计局数据显示，2021年我国服务机器人产量达921万套，同比增长48.9%。
与美国、日本等国家相比，我国在服务机器人领域研发虽然起步较晚，但近年来在运动控制、人工智能等相关技术创新与科研成果转化等方面都进展显着，无论是算法领先性，还是应用场景建设的规模与质量都位居世界前列。总体来说，我国服务机器人发展达到国际领先水平。
近年来，我国服务机器人部分细分领域已经孵化培育出一批具有代表性的创新企业。例如，在家用扫地机器人领域，苏州科沃斯市场占有率不仅在国内市场长期处于领先地位，而且在北美、欧洲等市场稳居前三，是业绩增长最快的机器人企业，其产品研发能力也处于国内领先水平。科沃斯机器人产品不断融合AI等最新技术，在注重清洁功能的基础上，着重提升产品的智能性。2019年首创AIVI人工智能和视觉识别技术，2020年通过3D结构光技术将产品的智能避障能力大幅度提升。
在消费级无人机领域，深圳大疆是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家，占据全球超85%的市场份额。成立16年间，大疆创新业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育等多个领域，成为全球领先品牌。
在医疗机器人领域，我国陆续培育出一批对标达芬奇的手术机器人企业，如术锐、天智航、康多等；也涌现出一些针对智慧医疗场景提供消毒、药品配送等智能机器人解决方案的企业，如上海钛米等。
近年来，我国人口老龄化趋势明显，社会对医疗、养老等公共服务的需求持续增长，相关人力资源供不应求。服务机器人具有巨大的市场潜力和发展空间，市场规模及总体占比也势必持续增长。医疗机器人是目前需求端最紧缺的服务机器人之一，是资本最青睐的服务机器人方向，国家相继发布一系列重要政策文件扶持医疗机器人产业发展。医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，医疗机器人的使用可以解决很多疾病精确诊疗的人工受限等问题，还可大幅提高诊疗和康复效率，有效缓解医生、护士等资源紧缺的问题。
当前，部分劳动密集型行业用工出现明显的年龄断层困境，建筑机器人、农业机器人等预计未来需求也比较大。例如，建筑行业是自动化程度最低的行业之一，建筑工人依然是最主要的生产力，然而由于熟练劳动力逐渐年迈，年轻人从业意愿低以及施工安全等问题，越来越需要借助建筑机器人替代人工作业。
在技术发展和市场驱动下，智能服务机器人将进一步向各应用场景渗透，服务领域和服务对象不断拓展，产品应用场景持续下沉，机器人本体体积更小、交互更灵活。从技术发展趋势来看，服务机器人正由感知智能向认知智能迈进，仿生机器人等新兴方向创新活跃，无人车获高度关注，仿人机器人研发再度迎来突破。
任何一项技术创新，从诞生到落地，既需要依赖相关技术的进步，也离不开场景需求，服务机器人的发展也需要一个持续迭代、不断培育、反复测试验证的过程。相较工业机器人，服务机器人更加重视人机交互体验，由于用户和机器人之间的互动频繁复杂，要求机器人具备高效的反馈速度，也对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能技术提出更高要求。
目前一些服务机器人产品日趋成熟，已很好融入人们日常生活，或解放双手，或为生活提供便利。最典型的是扫地机器人已走进寻常百姓家，数据显示，2021年我国扫地机器人的销量超800万台。除此之外，我们也会在商场、银行、政务大厅等场合与各类服务机器人不期而遇。例如在一些餐饮店，会有机器人提供送餐服务；一些酒店，提供引导、清洁、配送等服务的是机器人；在医院，有很多机器人提供手术、护理、康复等服务。
未来更多的工作或由机器人辅助甚至替代，但受应用场景的复杂性、技术及工程还不成熟等因素影响，部分服务机器人仍处于试点应用、探索阶段，规模化应用尚需时日。
固本培元实现持续健康发展
主持人：未来推动机器人产业创新发展应从哪些方面着力？
曲道奎(机器人技术国家工程研究中心副主任)：国家统计局数据显示，2021年我国工业机器人产量达到36.6万套，同比增长67.9%。2021年我国服务机器人产量921万套，同比增长48.9%。
2021年12月，工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，指出我国机器人产业仍面临技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题。在产业基础层面，芯片断供、电子设计自动化(EDA)软件断供形势愈演愈烈，动摇我国机器人产业发展根基；在技术积累方面，操作系统、仿生感知、生机电融合技术有待突破；在高端供给方面，产业链条核心部件供给不足、中高端机器人产品供给不足，汽车整车焊接机器人、IC装备机器人等主要依赖进口。
推动我国机器人产业创新发展可从以下几方面着力。
一是实现国产供应链自主可控，保障产业安全。经过“十二五”“十三五”攻关，机器人核心零部件(减速器、伺服电机与驱动、控制器)已实现产品化和批量化国产替代，谐波减速器国产化率超过65%。机器人专用传感器实现产品化，初步实现小批量应用。核心零部件产业取得阶段性成果，培育了多家核心部件骨干企业。但不容忽视的是，机器人操作系统和数字孪生软件还处在起步阶段，谐波减速器还没有实现全部自主，机器人通用芯片、部分传感器专用芯片、机器人研发设计EDA软件仍然面临断供和缓供风险。实现机器人核心软件、核心部件国产化，打造高品质供应链，是机器人产业健康发展的重中之重。
二是培育龙头企业与“专精特新”企业，提升产业竞争力。中国机器人企业竞争力是决定我国在全球机器人产业格局中话语权的决定力量。全球机器人产业经过60年发展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨头机器人企业，也培育了一批隐形冠军企业，如焊接机器人领域的Cloos、IGM，移动机器人领域的NDC、ADEPT，垳架机器人领域的FFT，协作机器人领域的UR。应该说，龙头企业和隐形冠军企业真正主导和引领着本产业的发展方向。我国机器人产业要实现高质量发展，需要培育出两三家具备全球竞争力的世界级机器人产业集团，以及一批在细分领域具备领先优势的专精特新“小巨人”企业。
三是打造良性产业生态环境，实现产业可持续健康发展。着力加强产业创新体系建设，建立以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系。推进机器人领域国家级技术创新中心、产业创新中心和制造业创新中心建设，构建开放、协同、高效的共性技术研发平台。培养造就一大批具有国际水平的战略科技人才、科技领军人才和高水平创新团队，同时要重视培养应用型、技能型职业人才。促进金融与产业良性互动，通过政府引导和市场化运作，加速机器人新技术、新产品、新模式产业孵化。构建适应机器人产业发展的制度体系，建设产业标准规范体系，建立并完善基础共性、互联互通、安全隐私、行业应用等技术标准。引领机器人智能制造新标准新模式，推进新一代机器人、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用，推广基于新一代机器人的流程智能制造、离散智能制造、网络化协同制造、远程诊断与运维服务等新型制造模式，支撑国家制造业转型升级。
来源：经济日报
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