中评社北京11月22日电／据澎湃新闻报道，普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。
在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提供个人护理。它们也可能被用于医疗，例如可穿戴康复套装、帮助心脏跳动的植入式设备等。
相关研究近日以封面论文形式发表在国际知名期刊《自然》上，标题为“Bubble casting soft robotics”（气泡铸造软体机器人）。
传统的刚性机器人有多种用途，例如制造汽车。不过，“它们天生不适合与柔软的东西互动，比如人类或西红柿。”论文通讯作者 Pierre－Thomas Brun说。
软体机器人可以使用低复杂度、类似肌肉的软执行器来完成复杂的任务，例如轻柔抓握、爬行或游泳，其柔软与仿生运动的独特组合使其在一些刚性机器无法实现的应用中有吸引力。
软体机器人的执行器（即引起运动的组件）可以根据需要弯曲、扭曲、收缩或伸长。与依靠关节以固定方式移动的刚性机器人不同，软体机器人中的材料有以无限多种方式移动和扩展的潜力。
软体机器人这一蓬勃发展的领域受到建模、计算和制造等方面最新见解的推动，这些见解使各种软机器的设计、编程和组装成为可能。虽然已经证明使用化学、磁场、电场、温度或湿度的变化可对软执行器进行制动，但由加压空隙驱动的硅橡胶机器人由于其简单快速的驱动方式引起了相当多的关注。
这种机器人的运动被编码在执行器的形状或材料中，这样，内部压力的变化就可以机械地转换为特定的运动。通常，这些执行器的膨胀很难预测，因此需要反覆试验或长时间模拟来为特定应用定制执行器的形状。目前，执行器的制造工艺在可扩展性、设计灵活性和稳健性方面存在局限性。
而此项工作所使用的“气泡铸造”是一种简单、灵活的方法，使用流体物理来创建执行器。 |
