随着“深海勇士”号缓缓下潜，水下的世界逐渐变得清晰。长基线定位系统的精准导航，犹如灯塔，引领队伍穿越漆黑的海水，直至遗址的精确位置。在水下的昏暗光线中，三维激光扫描仪和高清相机开始工作，它们是考古队敏锐的眼睛，完整记录沉船遗址的每一处细节。
“原有的抽泥设备十分笨重，光抽泥头就有几十斤重，在发掘过程中一不小心就会对文物或脆弱遗迹造成伤害。”梁国庆说。在圣杯屿元代沉船考古中，考古队对发掘工具进行了小型化改造，抽泥设备变得只有3寸大小，仅仅一两斤，极大程度减少了可能对文物产生的二次伤害；小气枪型吹泥设备可以像手术刀一样对文物进行精细挖掘，辅助考古队员科学揭露了瓷器包装方式等脆弱遗迹。
昏暗的海底，大多数时候能见度还不到1米。圣杯屿元代沉船考古队拍摄了近6万张近景照片，利用水下三维摄影拼接技术，这些照片被计算整合，就像拼合起一幅巨大的海底拼图。随着最后一块“拼图”的落位，低能见度海况下一幅沉船遗址的高清全景三维影像终于首次呈现，让世人得以窥见沉船全貌。
每分钟35米，这是潜水器从海面下潜至海底作业的速度，一个潜次8小时，每次下潜，潜水器机械手大约在水下作业6小时。文物提取规划、潜水器回收的海况要求、离底高度、推进器转速……宋建忠对文物提取的全部环节进行了严格的细化和规范，以保障文物的绝对安全。宋建忠说，精心设计的柔性材料代替了原有的金属，使得机械手既能温柔地触碰古老的文物，又有足够的力量将它们采集。
深海探测与深海进入的尖端技术能力，使得我国的深海考古取得了举世瞩目的成就。深入海洋的最隐秘处，触摸曾被海水拥抱了千百年的文明遗迹，这是对人类文明记忆的深刻拓展，对海洋历史篇章的精彩书写。
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