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| 港大团队以MRI机械人定位器提升立体定位神经外科手术精确度。（大公报） |
中评社香港5月23日电／大公报报导，香港大学（港大）机械工程系副教授郭嘉威率领团队，研发互动式多阶段以磁力共振成像（MRI）引导立体定位神经外科手术的机械人定位器，可协助进行导管／针头的精准介入操作。团队介绍，该系统能协助将深脑刺激手术（DBS）时间缩短一半以上，且允许病人以全麻状态接受手术，大大降低病人手术痛苦。团队透露，今年下半年本港将有首个术中磁共振成像（iMRI）系统投入使用，预计未来五年内本港将安装约三部iMRI系统。
5小时程序可减至1.5小时
在精确度要求极高的立体定位神经外科手术中，医生往往需要将极细的针头插入病人脑部，以进行脑部活体组织检查、电极植入等步骤。精确判断探针深入的位置及影响，向来需耗费大量人力时间。为提升该问题解决效率，郭嘉威率领团队研发出用于MRI导航立体定位神经外科手术的双边定位器，适用于治疗动作障碍（如柏金逊症）等DBS手术，并协助在深脑位置进行活检、注射等操作。
使用时，系统会通过软体机械人定位，自动微调。该仪器利用基于有限元分析（FEA）的设计和流体驱动柔性致动器结构的优化，能以少于0.2°的误差准确定位，毋须人为计算数据。
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