22时许，火炬场内传递和主火炬点燃仪式开始。自8月1日起，在中国人民解放军诞生地江西南昌采集的圣火，先后在多个城市和军营进行传递，最后到达武汉体育中心。
万众瞩目下，多次获得奥运冠军和世乒赛男单冠军的王皓，获得26个射击世界冠军的金泳德，获得10次国际军体军事五项世锦赛冠军的王堂林，获得奥运会游泳冠军并打破奥运会纪录的焦刘洋，获得女排世界杯冠军的中国女排队员杨珺菁，获得“亚洲足球小姐”称号的武汉籍女足运动员王霜，两次担任奥运会中国代表团旗手的刘玉栋等7位火炬手高擎火炬，在全场观众热烈掌声中接力传递。
体育场一角，名为“和合”的火炬塔巍然矗立。随着1名女童将镌刻“和平”二字的地板镶入地面，悠扬的乐曲声响起，通往火炬塔的楼梯点亮。最后一棒火炬手刘玉栋走到火炬塔下，向全场观众挥手致意，并点燃火炬塔。圣火，沿着象征“一带一路”的塔体向上飞腾，在“五大洲”形状的塔顶熊熊燃烧。
“为了飞越大海的鸽子在沙丘安睡，为了穿越天空的炮弹被永久禁止，我愿铸剑为犁，愿枪炮弯曲……”在主题歌《和平的薪火》掀起的热烈气氛中，第七届世界军人运动会开幕式圆满结束。
来自42个国家的防务部门和军队领导人应邀出席开幕式。
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