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| 8月24日，北京人形-华科联队的机器人在举重（重量级）比赛中。（图片来源：新华社） |
中评社北京8月25日电／第二届世界人形机器人运动会正在北京进行，昨天，400米障碍、啦啦操、举重等9个新设的项目正式亮相，这些比赛都在比什么？一起从赛场上找答案。
据央视新闻报导，障碍赛包括100米障碍赛和400米障碍赛。100米障碍赛设置了10个连续的障碍，包括S弯桥、对称斜坡、螺旋台阶、连续跨栏等；400米障碍赛则有16个障碍，包括爬箱子、地网匍匐前进、轮胎阵、梅花桩等更高难度的关卡。运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇说，今年障碍赛有一个大变化——障碍赛从单赛道变成了双赛道同场竞技，两台机器人并排跑、同时过障。
巩潇表示，这些赛项不再只是看机器人能跑多快，而是把速度、力量、平衡、抗扰动、全身协调等多种能力放到同一个任务中考查。
举重同样是今年的新设项目，轻量级、重量级比赛昨晚同时开战。新增举重赛项是想考查机器人哪方面的能力？巩潇介绍，这个赛项考查的不只是电机扭矩大不大，还有从末端抓握、关节输出、结构强度，到全身协调和负载状态下动态平衡的一整套能力。机器人把一个重物举起来并保持稳定，实际上要求上肢、躯干和下肢形成比较好的协同。这类能力并不局限于“举重”本身，在实际作业中很多涉及搬、抬、举、放的任务，都需要类似的负载和全身协调能力。
昨天的场景赛有三项，一是工业场景“打包入库岗”：
第一道，装箱。把成品药盒统一码入纸箱，难点在于不仅要“装得进去”，还要“码得整齐”。考查的是机器人的视觉识别能力，以及多物体空间规划的本领。
第二道，装盒。把药片板和说明书一起装入药盒，并完成扣盖。药片是薄片、说明书是软纸，一个硬而脆、一个软而飘，机器人不能用同一套手法对付两种材料。这对夹取力度、插入角度和双臂配合精度都是不小的考验。
第三道，折盒。把一张扁平的纸板撑成立体药盒。纸是柔性材料，机器人必须根据纸盒当前的实时形态作出调整。
这三道工序加起来，就是打包入库岗给机器人出的完整考卷。
另一场景赛项是办公场景“综合服务岗”：
第一个任务是按照要求在会议桌上摆放桌签、瓶装水和硬板垫，考查的是机器人的视觉识别与空间规划能力。
第二个任务是要给打印机放纸，并取走打印好的材料，考查的是末端精细对准——打印机进纸盒缝隙只有几毫米，纸张必须对准卡槽放入，偏一点都不行。 |
