|
| 第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛“钉钉固定”比赛24日下午在国家速滑馆“冰丝带”进行（中评社 海涵摄） |
中评社北京8月24日电（记者 海涵）第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛“钉钉固定”比赛24日下午在国家速滑馆“冰丝带”进行，一台台机器人手握羊角锤，在方寸操作台上比拼“手上功夫”。
拿起锤子、对准钉子、挥臂敲下……对人来说再普通不过的钉钉子，换成人形机器人却成了一场对精细操作能力的“大考”。
比赛区域内摆着四张操作台，每个操作台上都摆放着软木板和一排钉子。机器人一手握住木柄锤，另一只手扶住钉子，随后抬起手臂，将锤头一下下敲向钉帽。有的锤头准确落下，钉子一点点没入软木板；有的则需要反复调整位置和角度，才能继续下一次敲击。
记者看到，机器人身旁，有技术员双手戴着数据手套、手臂等部位佩戴动作捕捉设备，通过遥操作控制机器人。队员抬起手臂、转动手腕，机器人也随之做出相应动作。赛场上出现颇为有趣的一幕：人隔空“挥锤”，机器人在操作台前真正把锤子落下。
按照比赛规则，“钉钉固定”要求机器人在指定区域内，用锤子将长度不超过3厘米的标准圆钉钉入软木板预设点。并非把钉子敲进去就算成功——钉子必须完全钉入板面、钉帽不凸出，同时不能明显弯折，才算有效。比赛限时5分钟，以有效钉入数量决定成绩。
赛事同时允许全自主和遥控两种方式参赛，但设置不同的成绩权重系数：全自主方式权重系数为1，遥控方式为0.5。这意味着即便完成相同数量的任务，自主完成也能获得更高的成绩权重。
小小一枚钉子，考验却不少。机器人既要稳稳握住锤柄、找准钉帽，又要控制挥锤的方向和力度；力量不足，钉子难以完全钉入；方向稍有偏差，又可能将钉子敲弯。相比跑步、跳跃等“大动作”，这里比拼的是机器人更加细微的抓握、定位和力控能力。
这场比赛也把机器人距离真正“干活”还有多远直观地摆在了赛场上。眼下，不少复杂操作仍需要人的遥控协助；而从“人教机器人干”，到机器人能够自主看准钉子、拿稳锤子并控制好每一次落锤，正是人形机器人走向实际作业场景需要继续突破的一步。 |
