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| 第二届世界人形机器人运动会自由体操小组赛24日在国家速滑馆“冰丝带”举行（中评社 海涵摄） |
中评社北京8月24日电（记者 海涵）倒立、旋转、空翻……24日下午，第二届世界人形机器人运动会自由体操小组赛在国家速滑馆“冰丝带”举行。
中评社记者在现场看到，机器人依次走入比赛区域，一套套动作随即展开。一台机器人俯身向前，单手撑住地面，双腿顺势高高甩起，整个身体倒立起来，随后借力翻转落地；另一台机器人则在短暂蓄力后腾空而起，身体在空中完成翻转，再重新落回地面。倒立、侧手翻、空翻等精彩动作接连上演，场边相机快门声不断。
按照比赛规则，自由体操在10米×10米的场地内进行，机器人须以完全自主方式完成比赛。自由体操动作分为静止、跳跃、滚翻、空翻、转体、支撑、手翻等8类，参赛机器人须自主选取其中5类进行编排，每类完成2个不同的认定技术动作，整套共完成10个技术动作，并至少完成3条不重复的移动线路。
今年的自由体操比赛较首届明显“加码”。据赛事自由体操项目技术代表、国际级体操裁判凌辉此前介绍，参赛队伍由首届3支增加至18支，动作也由9个单项扩展至8大类、20多个动作，新增静止、支撑以及前空翻、侧空翻等动作。其中，空翻类动作对机器人挑战尤其大。
机器人在场上翻腾，场边裁判也紧盯着每一个动作。比赛由6名裁判评分，去掉一个最高分和一个最低分后，取其余4个分数的平均分，再减去裁判长扣分，得出最终成绩。评分不仅看动作是否完成，还要考察完整度、流畅度和美观性。场地边还有裁判手持红旗守候，一旦机器人跑出或跌出边线，红旗随即举起，示意出界。
尽管喝彩声不断，但比赛并非每次都能顺利进行。有一台机器人登场后刚准备“大展拳脚”，便因突然断网停了下来，只得退出场地。两名工作人员索性席地而坐，将机器人围在中间检查调试。按照规则，每台机器人最多有两次比赛机会，因故障等原因离开比赛区域，也将被视为用掉一次机会。
在空翻、倒立等高难度动作频频出现的同时，断网、出界以及动作完成度不稳定等情况也不时发生。两相交织，也让人们看到人形机器人运动能力快速进步的同时，在稳定性、可靠性和复杂环境适应能力等方面仍有不小的提升空间。竞技场既是机器人展示“绝活”的舞台，也成为检验技术短板的一块试金石。 |
