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| 第二届世界人形机器人运动会乒乓球小组赛24日下午在国家速滑馆“冰丝带”进行（中评社 海涵摄） |
中评社北京8月24日电（记者 海涵）第二届世界人形机器人运动会乒乓球小组赛24日下午在国家速滑馆“冰丝带”进行。中评社记者现场观察发现，两台机器人想要真正“你来我往”打上几个回合，仍是一项不小的挑战。
乒乓球是本届运动会新增的1V1对抗项目，两台人形机器人分别站在标准乒乓球台两端进行单打对抗。按照规则，比赛全程须由机器人自主完成，禁止远程控制。赛场四周还架设动作捕捉系统，通过至少6台、帧率不低于120Hz的相机，实时追踪机器人及乒乓球的运动。
记者现场看到，两台机器人隔网而立，手中各握一块球拍。其中一台机器人拿到发球资格，只见它摊开手掌，将小小的橙色乒乓球稳稳托在掌心，另一只手则握住球拍，颇有几分专业球员的发球架势。
机器人想把一颗球发出去，也有一套严格规则。比赛使用国际乒联认可的40＋塑料球，发球时，球须静止于非持拍手掌，随后垂直向上抛起至少16厘米，再完成击球；机器人取得发球控制权后，还必须在10秒内完成发球，否则将被判失1分。
对于大部分机器人而言，成功发球并不是什么难事，难的是持续对拉。很多时候，一颗球发出去，对手还未反应过来，小球便已经落地；又或是对手虽挥出了球拍，却与来球擦肩而过；偶尔成功接住一板，下一板又可能中断，想要看到多回合对打并不容易。
机器人打球，场边的工作人员同样忙碌。每场比赛开始前设有10分钟准备时间，供参赛队调试机器人、加载软件和连接网络等。记者看到，工作人员不时来到球台旁检查设备，一些机器人还需借助辅助装置进行调试。比赛开始后，则要由机器人自己完成对来球的感知、判断和回击。
一颗直径仅40毫米左右的乒乓球，把机器人面临的难题浓缩在了一张球台上：既要及时“看见”高速运动的小球，又要判断轨迹、调整身体、挥动球拍，并控制击球的时机和方向。
赛场上不时出现的挥空、漏球和回合中断也表明，相较于跑步、跳跃等动作，人形机器人在高速动态环境下的感知、决策和精准控制仍有很大的提升空间。什么时候两台机器人能够真正打出流畅的多拍对攻，或许会成为未来赛场上一个值得期待的突破。 |
