用手工以竹、棕、藤、草等材料编织生活用具的技艺叫编结工艺。永定毛竹资源丰富，多以编结竹器为主。竹编是把竹子加工成柔软的竹篾、篾丝后编织的产品，其品种非常多，大至桌、椅、柜、床、床席、谷砻、箩筐、畜笼等，小至果盒、果篮乃至小摆设、小玩具，都可用竹片、竹篾巧编为之。竹编的制作过程一般是：先把毛竹破成各种规格的篾片、篾丝，再经蒸煮、染色、切丝、刮修、打光、编织等工序，制成各种日用或观赏品。在永定客家土楼民俗活动中，舞龙弄狮、迎花灯、龙灯等表演道具，亦离不开竹编结工艺的制作。