唐中宗景龙二年（７０８年）夏，张九龄赴京应举，步入仕途一年后第一次南归。当时梅关大道尚未开发，他只好走西京古道，从豫章起程乘船南行，进入武水。北宋余靖在《望京楼记》中记述：“汉唐之西都（长安）也，由湘衡而得骑田，故武水最要。”这次奉使还乡奉祭南海，在京为官一年之后，对于他初出远门在归途中的新鲜和喜悦心情是难于言表的。因而触景生情，在途中写有《自豫章南还江上作》、《使还湘水》、《初发道中寄远》、《自湘水南行》、《初入湘中有喜》、《耒阳溪夜行》、《赴使泷峡》、《使至广州》等优秀诗作，在这些作品中描述了张九龄途径骑田岭的地点、时间和南归路线，抒发了途中的愉悦心情和感受。《赴使泷峡》诗便是其中之一：

溪路日幽深，寒空入两嵚。

霜清百丈水，风落万重林。

夕鸟联归翼，秋猿断去心。

别离多远思，况乃岁方阴。

　　诗中“夕鸟联归翼，秋猿断去心”的内涵与《初入湘中有喜》诗中“望鸟唯贪疾，闻猿亦罢愁”，在心灵构想中是互相呼应的。途中诗作《使还湘水》的“归舟宛何处？正值楚江平”“乡郊尚千里，流目夏云生”之句，正好在时间上与景龙二年夏是合乎情理的。

　　泷峡，这个名字虽鲜为人知，但从字眼上也可以猜出几分。然而从地理位置考证，张九龄这次入湘南归至耒阳，惟有西京古道的水路耒水至武水到韶州（韶关）较为快捷，所以路线的方向应是武江较适合。而岭南的广东“诸州皆有泷，英德有泷头水，罗定有泷喉，惟以乐昌的九泷为大”（《广东新语》）。在这些泷中，其中两处皆不是入湘后的直接南归路线，何况又是逆水至韶州张九龄的故乡。因此英德、罗定两地应该排除，泷峡当属乐昌泷水之峡无疑。再从“郦道元的《水经注》于武溪（武江）水流入蓝豪山（又叫黄岑山）后，改称为泷水。今地图把武水流经蓝豪的一段，专称为乐昌峡，急流的水称为泷，而呼为峡，也无非由于水道两岸的山峡所束，水流急湍之故”（《广东省广州市、佛山地区、韶关地区沿革地理》）。泷峡，地名依据于此。

　　《全唐诗》“赴使泷峡”这篇诗作，不管是从时间、地点和张九龄南归路线和思想情绪，抑或是诗中内容的描写与同一时间诗作的比较，均与景龙二年夏张九龄的切身处境是吻合的。

　　当张九龄到达湖南耒阳，便乘船在汀江支流的耒水往南而行，越过骑田岭从宜章顺武水支流到达平石泷水。又《岭南历史地理论集》记述：“曲郴两地间平时政令的传达和经济的交流，自不会舍武水捷径而绕道于连江。”因此，《赴使泷峡》这首诗，为当时张九龄途经泷水乐昌峡时的诗作。这首唐诗对乐昌诗坛增辉不少，填补了乐昌志书、文史资料上唐代名相张九龄留下在乐昌的珍贵作品。