首先，粤港澳三地已经形成了一个很好的产业分工合作基础。改革开放以来，香港逐渐转型成为以服务业为主的城市经济体，成为国际重要的服务、航运、金融中心，澳门成为国际旅游休闲中心，珠三角成为全球制造业基地，就是区域产业分工合作的结果。
第二，港澳回归以来，跨境基础设施逐步完善。如今，港澳和珠三角地区形成了一个比较完善的交通基础设施网络，包括广深港高铁、港珠澳大桥等大型跨境基础设施很快就要完工，为粤港澳大湾区城市群规划奠定了很好的发展基础。
第三，粤港澳三地有制度合作的基础。CEPA安排从2003年实施以来，至今已有14年，在CEPA框架下，粤港澳三地的资金、技术、人才、商品和信息等资源要素流动得到了很大促进和改善。
在这三个基础和条件下，进一步打造粤港澳大湾区城市群发展规划是一个水到渠成的结果。
当然，当中面临的挑战也不少。第一个要解决的就是跨境合作的问题。尽管已有了上述的制度合作、产业分工合作基础，但粤港澳三地是三个关税区域，仍存在关税等边境管治问题，各种资源要素的流动依然要受到边境管制。此外，一国两制下粤港澳三地的经济制度、社会制度还是有差异的，这些都会为三地区域的合作带来挑战。
另外，粤港澳区域的产业发展质量和层次不高，珠三角制造业在全球价值链的分工中处于低层次。与纽约、旧金山、东京等国际典型大湾区相比，粤港澳大湾区的科技创新能力是短板。
第三个就是环境染污与生态保护的问题。环境污染及生态恶化是不容忽视的问题，这些都需要我们去解决。
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