1991年的海湾战争中，面对多国部队强大的空中攻势和电磁攻击，伊拉克丧失制空权后陷入被动挨打的境地，但伊军战争中先后发射88枚战术弹道导弹，对以色列、沙特阿拉伯、卡塔尔等境内的目标进行远程打击。其中2月25日的一枚导弹落在宰赫兰机场附近的美军营地里，当场炸死28名、炸伤100多名美国大兵，这是整个海湾战争期间美军最大的一次战场伤亡。
两伊战争和海湾战争让“飞毛腿”导弹名扬天下，20世纪80年代中期中国航天导弹工业部门开始立项研制战术弹道导弹。在1999年新中国成立50周年阅兵式上，第二炮兵展示了两种新型常规导弹——东风-11和东风-15近程战术弹道导弹，首次向全世界公开展示了常规精确打击能力，也开启了第二炮兵从单一核导弹装备向射程衔接的核常兼备导弹装备体系的转型发展。
20世纪90年代中期，中国空军刚刚开始换装引进第三代战斗机苏-27，空中作战装备的整体水平与周边国家和地区相比反差较大。在这种情况下，第二炮兵战术弹道导弹成为重要的远程精确打击主战装备。
在2009年新中国成立60周年阅兵式上，改进型东风-15A和东风-11A等新型近程战术弹道导弹武器系统再次亮相，东风-21C核常兼备中程弹道导弹也公开亮相，充分展示了第二炮兵的中近程精确打击作战能力。这几种新型弹道导弹在反应能力、命中精度、突防能力、毁伤能力等战术技术指标上都有显着提升。
在2015年“9·3”胜利日阅兵中，新一代的东风-16中近程弹道导弹、东风-26和东风-21D中程弹道导弹公开亮相，不仅大大延伸了陆基精确打击的射程范围，而且形成了打击大型海上移动目标的作战能力，表明中国在弹道导弹技术创新发展上走在了世界前列并形成特色。
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