飞船交会对接特别是近距离对接时,采用的是相对姿态位置控制方法,空间站运动特性的变化将直接影响飞船交会对接控制过程。
虽然神舟十五号已经成功完成空间站“T”字构型的交会对接任务,但其对接的位置为空间站前向对接口。由于空间站在不同方向上运动特性有所区别,神舟十六号进行的径向对接,需要GNC系统依靠自身的能力克服上述变化带来的影响。
难点二:更多视线遮挡
神舟十六号在进行径向交会对接任务时,将沿着天和核心舱下方的径向对接口逐渐靠近空间站组合体,从飞船的视角看,天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱、天舟六号货运飞船以及神舟十五号飞船均会出现在其视野中。
这对于神舟十六号上需要以宇宙背景或太阳作为观测目标的测量敏感器来说,将产生视线上的遮挡。而且随着飞船和组合体逐渐靠近,遮挡会越来越多。
为此,需要依靠GNC系统敏感器自身的抗干扰和目标特性识别能力加以区分和屏蔽,或是采用不同测量方位、不同测量体制的备份测量敏感器,保证持续、准确的测量。
难点三:羽流影响更复杂
当两个航天器距离较近时,发动机喷出的气流会对相互产生影响,这在业内被称作“羽流影响”。 |