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| （图片来源：澎湃新闻） |
中评社北京8月6日电／据澎湃新闻报导，人工视觉系统，一直是自动驾驶领域的核心技术之一。
目前，所有的人工视觉系统都是单独基于陆地或者单独基于水下开发的，视野一般也祗有180度。
对于普通人来说，这也许够用，但是对于需要同时在陆地和水下作业的机器人来说，一双可以切换陆地和水下模式的两栖计算机视觉系统，就显得非常重要了。
MIT人工智能实验室（CSAIL）、光州科学技术研究所（GIST）和韩国首尔国立大学（Seoul National University）开发了一种新型的人工视觉系统，灵感来自招潮蟹，可以在水陆两栖通用的同时，还能拥有360度的环形事业，非常炫酷。
这一研究被发表于Nature Electronics，论文题目就叫《具有全景视野的两栖人工视觉系统》（An amphibious artificial vision system with a panoramic visual field）。
无视外部环境折射率变化，始终保持焦距稳定
这个人工视觉系统的灵感来自于招潮蟹复眼的功能和解剖结构。
一对火柴棒般突出的眼睛是招潮蟹的特点之一，眼柄细长。在觅食时，两只眼睛高高竖起，观察周围动静。一旦发现情况，就迅速撤离。
招潮蟹的活动随潮水的涨落有一定的规律，高潮时则停于洞底，退潮后则到海滩上活动、取食、修补洞穴，所以招潮蟹的眼睛能够适应水下和陆地两种环境。
招潮蟹的角膜是扁平的，折射率可以变化，可以抵消由于外部环境变化而产生的散焦效应——这对其他复眼动物来说是一个极大的限制。
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