新石器无人车采用卫星RTK定位和激光雷达的方式，配合高精地图的定位方案。当环境开阔的时候，卫星定位可以有效工作，而当有楼宇或树木遮挡，卫星信号不好的时候，依靠激光雷达配合高精地图进行定位。激光雷达与卫星定位可以有效地实现互补，提高定位精确度。“能够实现10米范围内对锥桶等小目标的感知横向误差小于10厘米。对动态障碍物和静态障碍的识别召回率不低于99.9%。”张卫玲说。
张德兆介绍，智行者的无人配送物流车采用了多线机关雷达和超声波雷达、摄像头等多传感器融合方案，并配以差分GPS定位系统，通过多场景的数据采集优势，不断优化、提升算法，进行更加准确的目标行为和轨迹预测，更好地实现自动驾驶及精准避障。
聪明“大脑”是关键
只有敏锐的“眼睛”还不够，聪明的“大脑”即自动驾驶系统才是无人车平稳、安全运行的关键。相关企业纷纷推出自研系统，希望在自动驾驶系统这片蓝海市场中占得先机，实现从“材料商”到“运营商”的转变。
百度于2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo，历经技术迭代，最新版本为Apollo 6.0，不仅显着增强了行车的安全性和舒适性，还能实现对车辆的远程操作。据悉，百度Apollo与新石器携手推出的无人车已落地使用。
智行者围绕软件、硬件、数据，自主研发出无人驾驶大脑，包含自动驾驶软件操作系统（AVOS）、自动驾驶中央计算单元（Brainbox）、数据闭环（AVDC）三部分。“目前已成功赋能智慧交通、智能环卫、特种应用等多个领域，逐步实现用无人驾驶大脑构建智慧生活的愿景，累计落地场景超2800个点位，商业应用里程已超500万公里。”张德兆说。
毫末智行推出中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力打造。“毫末智行正筹建超算中心，以此来打造更适合的计算场景，更快帮助我们对产品进行迭代升级。”蔡娜说。
未来，如何让无人配送车发挥更大作用？
新石器在应用场景拓展和获取城市路权上发力。“除了零售、物流外，新石器将进一步加大进军社区、院校、医院等场景，为更多人带去生活便利。”张卫玲说，“我们还会与各地有条件推行自动驾驶应用的区域接洽，陆续将无人化服务复制推广到更多城市，帮助各地城市提升综合实力，赋能智慧城市建设。”
为提高量产能力，毫末智行升级了位于河北保定的生产基地。“升级后的生产车间占地1万平方米，年产将达1万台，新生产线依据‘柔性化＋定制化’的理念进行设计，符合客户要求的定制化需求，可实现顾客要求的小批量试制及规模化量产。”蔡娜说。
美团正努力打造“空地一体”城市末端配送体系。自动配送车将与骑手、无人机共同组成“空地一体”的自动配送整体解决方案。“包括快速分发订单的交易平台，基于大数据优化的调度系统，利用自动驾驶技术构建的物流路网，多种人机协同的末端配送模式，形式多样的智能配送终端等。”美团相关负责人介绍。
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