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内地高校研机器人可俯身拾物
http://www.CRNTT.com   2019-02-28 10:49:22


  中评社香港2月28日电/智能时代无所不能,无人机正在记录生活,自动驾驶汽车正上路测试,仿人服务机器人正上演“隔空取物”。近日,东北大学王世雄、王凯、苏卓三人在机械工程与自动化学院教授陆志国的指导下,共同研发设计了一款双臂轮式仿人服务机器人,可代替人跨越时空处理事务。这款机器人利用网络实现两空间的信息交互,用户使用VR设备获得机器人空间的图像信息,基于此做出相应判断及动作,异空间机器人将跟随完成动作。

  据东北新闻网报道,目前,机器人市场呈现“哑铃型”的发展状态,高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。针对市场现状,王世雄带领团队选择从中端市场入手。

  该团队使用运动捕捉设备获取人的肢体运动数据,通过网络传输给机器人,送达至机器人的每一关节,实现机器人与操作者在肢体运动上的协同效果。机器人身上安装有双目摄像头,采集机器人的环境信息,通过网络传输到操作者端的VR设备,建构起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确判断。同时,团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,借助网络传输,可实现两个空间语音的实时交互。
 


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