科技日报记者了解到：嫦娥三号的实践证明，人工智能自主决策的方法能够做到探测器的四条腿安全地落在一个水平面上，安全着落。嫦娥四号又根据月球背面山多的特点做了调整，但都完成了视频获取月面数据、进行自主决策、选择落月点的任务。
“到了月球以后，探测器会用电铲铲取土壤，另外自动打钻取岩芯。”欧阳自远说，嫦娥五号的采样方式是复合式的，搭载了深孔钻取式采样器和铲挖式复合功能采样器联合完成采样。
这一钻探过程在实验室进行了反覆的试验。人们对月表下的情况不得而知，很可能遇到坚硬的巨石，也可能是松软的土壤，或者其他矿物质，机器零部件的运动磨损和热胀冷缩情况都不同，地面实验室想象了各种不同的工况，通过模拟月壤情况对嫦娥五号的采样器进行验证。
“采样结束后，它还回不到地球。”欧阳自远说，它不可能在来到月球时就携带足够返回的燃料。
上升器将在月球表面进行首次月面起飞，但只能进行短距离的飞行。“只有一个办法，进入月球后，会有一条‘飞船’在月球空间等候跟它交会对接，并转移月壤。”欧阳自远说，它们的对接，将是“针尖”对“针尖”的对接，地球上根本无法提供数据和测控支持。
交会对接的过程需要依靠嫦娥五号自己来完成。嫦娥五号会有一个“大脑”和一双“眼睛”。测量敏感期像“眼睛”一样提供精确的信息，嫦娥五号的智能大脑将完成自主控制。
“它们返回地球时，会遇到大气层的高速摩擦。如果速度太高了，很可能会被烧掉，要想想办法。”欧阳自远说，这个办法和“打水漂”的原理相似，即让返回舱在大气层上层弹跳出去再回来，速度下降后再进行大气层的穿行。相关的返回技术已经得到验证。我国在2014年发射的探月试验飞行器，成功验证了跳跃式弹道技术。
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