除了军营开放外，驻澳门部队还从2005年开始举办军事夏令营活动，从2016年开始组织澳门中学生国旗手培训。某步兵营营长王朋曾担任三届中学生军事夏令营的大队长，也是第一届国旗手培训的组织者。他介绍，20年来，通过军营开放、国旗手培训、青年学生军事夏令营等活动，走进军营的澳门大中小学生超过4万人。
王朋：我们的训练内容安排得很丰富，有训练、有教育、有射击、有拉练、有队列、有格斗。一开始来的时候，学生和我们军人不熟，怯生生的，话不多。但经过我们七到十天的训练和朝夕相处，当他们走的时候，大部分学生都会流下泪水，我们也有哭的。
营门打开的同时，驻军官兵封闭式管理的状况也在发生改变。部队管理处处长李翔介绍，最初，驻澳门部队官兵只有在退伍前才有一次外出机会。
李翔：当年作为战士来讲，在驻澳门部队服役两年只有一次上街机会，确定要退伍了，明天要走了，今天安排集体到澳门上午去观光一下，看看景点，下午到步行街买买澳门的一些特产。
上士张岩服役两年后迎来自己的第一次外出，他说，当时甚至害怕自己走丢。
张岩：第一次出去的心情和大家想的都不一样，我们怕丢了，因为从来没有出去过。澳门虽说比较小，但是街道密密麻麻的。出去之后我们所有人不敢分开，都跟着有外出经历的带队干部在一起，我们就怕走丢了，这种担心更高于对于澳门的好奇。
李翔说，如今，官兵除了退伍前的外出，还增加了奖励外出、家属来队外出，以及休假外出等，官兵合理的外出机会逐渐增多。
李翔：比如结婚的，家属来队，可以陪家属外出。另外他要休假，休假提前一个星期可以申报购物外出，所以我们把合理的外出都慢慢归于正常。
驻澳门部队的“走出去”，不仅体现在官兵日常外出上，在澳内的训练和任务也越来越多。2013年3月13日，驻澳门部队首次在澳门路环岛郊野公园组织武装战备拉练，如今，组织澳内战备拉练已经成为常态。
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