迈过理论层面的这道坎，周国栋的科研团队又在具体实施中犯了难。
当时，对于新型火箭炮的结构设计，整个科研团队有两种截然不同的想法：一部分人认为，应当继承现有装备的刚性结构，这样可以大大缩短整个研发周期；另一部分人则认为，采用刚性结构就意味着牺牲新型火箭炮的机动性能，这在节奏更快、对抗更加激烈的现代战争中，无疑是致命伤。
一番论证过后，周国栋决定通过自主创新，探索设计新的结构。对此，有人表示不解，搞创新意味着从零开始，耗时费力。面对质疑，周国栋有自己的考虑：“研发武器装备，眼光不能局限于现在，更要紧盯未来战场，要有甘坐10年冷板凳的决心和定力。”
创新路上难免经历坎坷。当时工厂主要还在生产老式火箭炮，所有的生产设备相对落后，无法满足新型火箭炮样机的制造工艺。最初的设计方案确定后，整个研发团队只能拿着设计图纸干着急。
“机器干不成的事儿，咱们自己干！”无奈之下，他们只好手工制造。“一根7米多长的发射管，硬是靠十几名高级钳工耗时将近3个月，一点点给敲了出来。”周国栋回忆说，新型火箭炮的第一台原理样机，就是这样在全厂工人的敲敲打打中诞生。
从原理样机到定型样机，从手工制造到更新全自动化生产线，这一次，他们又用了整整4年时间。其中的酸甜苦辣，只有他们自己能够体会。
周国栋还记得，那是1996年的深冬，他率领研发团队开赴试验场进行样机的试验试射。一次现场试验，样机的传动箱被冻裂，火箭炮在齐膝深的积雪中成了不能动的“铁疙瘩”。为了不影响试验进度，周国栋二话不说，当即脱去身上的厚衣服，钻进只能容下一个人平躺的底盘下进行维修。
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