然而，想要把“史莱姆”机械人真正运用到医疗上，还需要经过不少挑战。张立博士解释，与展示用的胃部模型不同，人的消化道实际上是会蠕动的，且胃部、肠道内更含有不同种类的消化液，这些都会影响到“史莱姆”机械人的稳定性。
另外，要应用于人体内，高度精准的实时操控亦十分重要。首先磁铁在体外操控，可能因为距离过远影响磁性“史莱姆”机械人的响应能力。“要让机械人实现‘包裹’这样复杂的动作还需要有丰富的经验，人手操控磁场很难做到高精准度，必须配合一个智能的机械臂控制系统来完成。不仅可以自动操作，当遇到问题时医生亦可以切换为手动模式，还要能够配合医院的影像设备，如X光、超声波等等来进行。”张博士说。
张立博士透露，团队与医学院的相关合作现正进行到第一代“史莱姆”机械人的动物实验环节，并在总结经验后，继续研发第二代“史莱姆”机械人时，希望能在材料选择和其磁力控制系统上有新的突破，做出稳定性更强的“史莱姆”机械人，“希望它最终能成为医生的第三只机械手，辅助完成一些高难度的医疗操作。”
助微创及无创治疗
软体机械人一直是机械人技术的一个研究热点。张立博士忆述，2012年自己加入香港中文大学后，便带领一众博士生探索微型机械人学及其生物医学应用。“人体内许多器官都很复杂，很难直接通过内窥镜或者是通过导管技术达到。举例说，如果你的胃觉得不舒服，医生可能会安排照胃镜，但是胃镜的直径非常粗，整个过程会让人很不舒服。”
他一直在探索如何设计出无缆化、微型化设计的微型机械人，“正是因为有了前面十余年经验的积累，所以这次能比较顺利地研发出这款机械人，希望能真正在医疗上进行微创或者无创的应用。” |
