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港大研光驱动救灾机械人 “踢”走摩打
http://www.CRNTT.com   2018-06-01 10:43:45


港大“光驱动”研究,发现材料接触光及电时会产生动力,将打破微型机械人须靠摩打推动的定律,左起为颜庆云、关键铧
  中评社香港6月1日电/现有的微型机械人需要接驳电线及马达才能驱动,但受体型限制,难以“捐窿捐罅”。香港大学机械工程系系主任颜庆云率领的团队,花近六年时间,首次发现金属物料“氢氧化镍”能作驱动用途,更研究出利用物料在光照射下会变形的特性,以及其产生的动力来驱动微型机械人,令机械人在毋须电线和马达都可以移动,料可应用在救灾机械人等方面。

  氢氧化镍 多用于旧式电池

  据大公报报道,颜庆云表示,“氢氧化镍”是已有的金属材料,主要应用在旧式电池,研究团队在偶然的情况下,发现材料接触光及电时会产生反应,例如在通电时和光线照射下会收缩、断电,无光时会膨胀,当中产生的动力,足以举起相等于物料本身重量约3000倍的物件,而有关动力可为机械人提供驱动力,打破机械人必须用马达(摩打)驱动的限制。

  他续称,研究新的驱动材料被认为是“科学机器人的十大巨大挑战”之首,其中以光驱动的材料更加少之又少,例如纳米碳管,同样可作光驱动,但反应较慢,要数十秒才有反应,成本亦较高,相反“氢氧化镍”反应即时,制作成本极低,每平方厘米仅四元,制作时间亦只需三小时,相信未来可大量生产。

  应用方面,颜庆云指出,现有的机械人需要用电及马达才能驱动,难免需要电线接驳,令机械人的体型受到限制,一些狭窄的管道、挤迫的环境都无法使用,而新发现正正适合应用在微型机械人上,例如制作机械蚂蚁、机械草蜢,方便“捐窿捐罅”,检测微细喉管是否有裂痕;对于灾区搜救工作亦有帮助;并可运用于推动血液流过微型管道的流路等医疗检测。

  颜庆云强调,今次发现纯属基础研究,未有商品化计划,而有关的研究文章刚刚在科学期刊Science Robotics发表,仍有待科技界的反应及认受性,即使有机会应用,最快需要五至十年才有产品推出市场。

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