王弼卿，学名翼云，字才振，永定县高陂富岭土楼三槐第人，1895年出生于广东番禺，父亲长期在广东经商。其自幼聪颖，受中国传统文化教育，读书一目十行，出语惊人。少年时就读于广州岭南大学附中，后入北方路矿学堂（唐山交通大学前身）土木工程系学习，精数理，善英文，通经史，好诗词。毕业后先执教于永定中学。

　　民国七年(1918年)，援闽粤军总司令陈炯明率部进驻漳州，在闽南兴建公路。民国十三年（1924年），王弼卿任岩永公路局局长，在闽西开始修筑公路。王弼卿成为闽西第一位建筑工程师。

　　民国十七年（1928年），王弼卿应“汀漳龙工务总局”局长周醒南之聘，任该局工务处长，兼汀漳龙公路工程学校教员。在此期间，先后主持设计和开筑漳州经石码至浮宫的全省第一条公路，设计了汀漳龙公路并开筑从漳州至宝林的路段，开筑漳州至九龙岭(漳汕线)、漳州至江东桥（通厦门）以及漳州附近的其他短途公路，共长约180余公里。在公路修筑过程中，他又设计和修筑了各线的桥梁涵洞。其中，漳州市区九龙江西溪芗江上中山桥（古桥），全长426.72米，桥面宽5.4米，利用江面上的三个沙洲作路堤，以古桥的坚实石墩为桥基，上覆钢筋混凝土桥面，全桥分为四段22孔，是当时闽南第一座用古桥改建成的公路大桥。如今，中山桥桥头纪念亭内碑刻，仍有“工程师王弼卿”的刻字。南靖县的宝林桥，桥长173.34米，全部钢筋混凝土结构，为全省最早兴建的永久式公路大桥。

　　王弼卿曾以汀漳龙工务局总局名义发函，呼吁闽西南各界筹款兴建公路，并在上报的《全闽公路工程进行报告书》中，建议在福建全省修筑闽东、闽南、闽西、闽北和闽中五大公路干线，详列出各线的起讫处、通过地点和里程。这一建议为民国十六年福建省政府拟订的“三纵线、四横线”全省公路规划提供了蓝本，并由此形成民国十八年经南京国民政府交通部审定的闽省“五条国道、十八条省道”的规划。

　　民国二十二年（1933年），应印尼华侨黄超群之请，王弼卿往厦门任大成建筑工程公司工程师。先后设计和主持了思明南路壅菜河段街道楼房、思明戏院、中华戏院、白鹤岭建设等工程，还为厦门工程处拟订了《开发嵩屿商埠计划书》。

　　民国二十三年（1934年），承友人推荐，王弼卿到河南开封陇海铁路上任职。不久应邀至南京任京赣铁路局宁芜段（南京至芜湖）任工程师、工务段长。抗战期间，转赴西南，参加湘黔、川黔铁路新线测量设计，后又转任川陕公路总局高级工程师、工程处副处长，以廉能着称。抗战胜利后，在衡阳任粤汉铁路局高级工程师、副总工程师、工程处副处长，主持战后粤汉铁路全线的修复改造工程。

　　王弼卿从事公路、铁路和城市建设工程30年，为本省和漳龙的公路建设做了不少工作，是闽西早期卓越的筑路工程师。

　　1949年后，王弼卿移居香港，先后执教于珠海、香江两书院高等土木工程专科，因教学有方，备受学生尊敬，培养了很多高级建筑人才。1968年5月在香港九龙病逝，享年74岁。1990年代初，《龙岩地区志》、《永定县志》、《永定县交通志》均为其立传。