《物原》上说：“燧人氏以匏(葫芦)济水，伏羲氏始乘桴(筏)。”这一记载中先讲匏，后讲筏，一定程度上说明先有匏后有筏，而且筏也是从浮具发展而来的。单体的浮具在使用过程中有较多的缺陷，因为此法使用中，人体大部分都浸泡在水中，只有上半身或仅仅是头伸出水面喘气，在天气寒冷时，人泡在水中就不是很舒服。而将若干根木头或竹子并排捆在一起，形成一个水上的平面，人可以立在上面，身体可以离开水面，材料还是这些，但功效则大不相同。各种迹象表明，不管是江河还是湖海，筏都是人类较早的水上交通工具。远古先民们为了渡水、运输以及捕捉鱼虾而制作筏。并且，人类只有创造了筏以后，才开始脱出水浸，进入到一个主动建造水上运载工具的新时代。最早、最简单的筏是木排和竹排，木排、竹排由多根树干或竹竿结扎在一起而成。木排、竹排配上桨、稽、篙，有的架上风帆，发展成各种各样的筏。这种筏可以控制方向，不再随水漂流。有些筏，如帆筏，还可利用风力作远程航行。筏是这种新型水上工具的通称。古代因其大小、地区、质地的判别而有多种名称：如泭、柎、筏、簿等。从材料和大小上区分的在《诗经》卷一汉广引郭璞释文有“木曰簿、竹曰筏、小筏曰泭。”的记载，《诗经》卷一汉广引孙炎释文有：“方，水中为泭，筏也。”《论语》卷三公治长释文：“柎，编竹木。大者曰筏，小者曰柎”《方言》中有：“泭谓之簿，簿谓之筏。筏，秦晋之通语也。”《说文解字》编木以渡曰泭。或作柎，通作桴。孙炎曰：方木置水曰柎栰。《管子·兵法篇》方舟投柎。制造筏子选用树干、竹竿、芦苇体，将它们横向排列，用野藤、皮条拴扎起来。在北方地区，主要是木筏。《尔雅》中对筏的解释有“并木以渡”，《国语》中有“方舟设泭，乘桴济河”①。孔子也有“道不行，乘桴浮于海”②之语，注曰：“桴，筏也。程子曰：浮海之叹，伤天下之无贤君也。”这句话虽然是孔子周游列国推行他的政治主张，但没有得到各国君主所采纳而郁郁不欢时的感叹，但这里提到了可以在海上漂行的（桴）筏。古籍中也有用芦苇作筏的记载，如《诗经》：“谁为河广，一苇航之”，“正义曰，言一苇者谓一束也，可能浮之水上而渡，若桴、筏然”③等等。筏子发明之后，以其制作方便简易，造价低，可就地取材等等的优势，一直为人类所使用。

　　经近代学者考证，筏是新石器时代的百越人发明的。筏的结构简单，制造方便，可大可小，吃水浅，适于在各种特殊条件下航行。《事物纪原》上说：“变乘桴以造舟揖。”筏与独木舟，都是中国渔船的始祖。有学者认为，但从制造方法、制作工具和中国古书《物原》等资料看，筏可能先于独木舟。